Conocido en Occidente comúnmente en diferentes variantes "populares" como "prácticas para mantenerse en forma", en realidad el YOGA es una disciplina espiritual rigurosa, una ciencia auténtica del ser humano y de sus energías, un sistema completo que practicado correctamente permite el control progresivo de todos los aspectos de la vida. Además de los beneficios evidentes como, por ejemplo: la eliminación del estrés, la curación de varias enfermedades, mejora de la memoria y la concentración, equilibrio de nuestras emociones, etc., el YOGA también ayuda en la búsqueda de respuestas a preguntas esenciales que siempre estuvieron en la mente de la gente ya desde "el inicio de los tiempos", como por ejemplo: "¿Por qué razón he nacido?", "¿Para qué sirve mi vida?", "¿Qué pasará conmigo después de la muerte?", "¿Quién soy?".
El objetivo principal del YOGA es, por consiguiente, enseñarnos como contestar correctamente y con sentido a las preguntas mencionadas anteriormente y como descubrir la más profunda verdad sobre el ser humano, la Vida y el Universo. La más antigua descripción sistemática del YOGA se encuentra en el YOGA SUTRA de PATANJALI, (que vivió en el siglo II antes de Cristo y cuyo nombre se pronuncia en el idioma original PATANYALÍ). Es una guía muy breve que siempre fue utilizado junto otras enseñanzas secretas. Esta es la razón principal por la cual, para quien nunca ha practicado YOGA, el texto se queda envuelto en misterio. Sin embargo, el YOGA SUTRA es el texto más preciso y científico jamás escrito sobre el YOGA. El texto describe los ocho niveles o estados fundamentales (ASHTANGA) existentes en el YOGA
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